В Новосибирске ученые оснастят сварочного робота компьютерным зрением. Над программой работают в НГТУ НЭТИ.
Она позволит устройству точно определять расположение детали. Изменения будут вноситься в траекторию свалки без участия человека. Робот сможет работать со сварочными швами затрудненного доступа. Постобработка не потребуется при таких условиях.
Как правило, сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, так как этот процесс не требует частой перенастройки. Лабораторию создали в университете еще в 2021 году.
«В настоящий момент мы работаем над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом», — указал заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ Роман Чернухин.